Solução:

 

O Valor do Pagamento poderá ser omitido quando "Tipo de Pagamento" for igual a "Sem Pagamento" e se informado, não deve ser diferente de R$ 0.00.

Como o tipo de pagamento é "Sem Pagamento", basta remover o campo "Valor de Pagamento",se for preencher o valor corresponde a "0.00". 

Caso queira possuir valor, preencha os campos "Tipo de Pagamento" e "Valor do Pagamento",como apresenta no XML do iContNFe:

 

Apôs terminar a correção, basta reenviar a NFC-e