Solução:

Todo Destinatário identificado como Contribuinte de ICMS (indIEDest = 1) na emissão de uma NF-e, deve, obrigatoriamente ter sua Inscrição Estadual informada. Para corrigir essa rejeição, verifique se o Destinatário é Contribuinte de ICMS, se for, você deverá informar sua Inscrição Estadual. 

Caso o Destinatário da NF-e não seja Contribuinte de ICMS e não possua Inscrição Estadual, solicitamos que altere o campo indIEDest de 1 para 9.

Campo no ConfigExtractor:

Feita a correção, basta reenviar a NF-e.